SIU'07 Bildirisi.pdf (357,59 kb)
Çalışmanın tümünü görmek için burayı (YLisansDaVinciVideokodlama.pdf - 562,16 kb) tıklayınız...
Çalışma ile ilgili sunum dosyasına erişmek için burayı (YLisansDaVinciVideokodlama.pps - 1,14 mb) tıklayınız...

1. Video Kodlama

Video kodlama işlemi sayısal video sinyalinin sıkıştırılması ve çözülmesi işlemidir. Diğer bir ifadeyle sayısal video doğal görsel sahnelerinin uzamsal ve zamansal olarak örneklenip gösterilmesi işlemidir. Örnekleme sonrasında ya bir çerçeve ya da bir alan (field) oluşturulmaktadır.

Uzamsal örnekleme sonrasında durağan tek bir çerçeve oluşmaktadır. Çerçeve ise nokta adını verdiğimiz resim bileşenlerinin/piksel (picture element–pel) bir araya gelmesiyle oluşur.

Zamansal örnekleme ise uzamsal örnekleme bileşenlerinin periyodik olarak tekrar etmesidir. Uzamsal örnekleme için t anındaki resmin örneklenmesi, zamansal örnekleme içinse farklı t anlarındaki resimlerin örneklenmesi tanımı yapılabilmektedir. Zamansal ve uzamsal örnekleme ile oluşturulan çerçeveler şekil 1’de gösterilmektedir.

Fazlası...

http://www.embeddedarm.comTecnologic System(TS) firması tarafından üretilen ve uygulama geliştiricilerin hizmetine sunulan  http://www.embeddedarm.com/products/board-detail.php?product=TS-7200TS-7200 platformu, üzerinde 200 MHz çalışma frekansında  http://www.arm.com/products/CPUs/families/ARM9Family.htmlARM9 serisi işlemci bulunduran bir uygulama geliştirme platformudur. Bu platform üzerinde seri arayüzler,  USBUSB arayüzü,  EthernetEthernet arayüzü, sayısal giriş çıkış birimleri ve veri saklamak için kullanılan compact flash arayüzü bulunmaktadır. Sistem üzerinde bulunan ARM işlemci compact flash ya da kart üzerindeki flash bellek üzerindeki işletim sistemlerini koşturmaktadır. Tercihe göre bu iki bellek üzerindeki herhangi bir  LinuxLinux versiyonu seçilmekte ve bu Linux versiyonu sistemin boot sistemi olarak kullanılmaktadır. Compact flash üzerinde bulunan  http://www.debian.orgDebian Linux versiyonu kullanıcılara daha ileri seviyede olanaklar sunmasına rağmen gerçek zamanlı çalışmalar için dahili flash bellek üzerindeki  http://www.embeddedarm.comTSLinux tercih edilebilmektedir.  http://www.embeddedarm.comTSLinux bu donanım sistemi için TS tarafından hazırlanan ve kernel seviyesine daha yakın bir  LinuxLinux versiyonudur. Bu  LinuxLinux versiyonunda klasik masaüstü  LinuxLinux sistemlerine göre bazı özellikler kernelden çıkarılmış veya disable edilmiştir. Böylece işletim sisteminin donanım ile olan haberleşme özelliklerine önem verilmiş ve gerçek zamanlı uygulamalar için daha verimli bir ortam sağlanmıştır.

Sistemin farklı gereksinimleri göz önünde bulundurularak eklenti özellikler yapılabilmesi için  http://www.pc104.org/PC/104 adı verilen ve PC’lerdeki  http://en.wikipedia.org/wiki/PCIPCI slotu andıran bir genişleme yuvası bulunmaktadır. Bu genişleme yuvası sayesinde sisteme yeni bellekler, sayısal giriş çıkışlar,  Global_Positioning_SystemGPS(Global Positioning System) ve  http://en.wikipedia.org/wiki/GPRSGPRS modülleri dahi eklenebilmektedir. Soldaki şekilde TS-7200 platformuna eklenmiş bir gerçek zamanlı saat entegresi gösterilmektedir. Bu slot yardımı ile yapılan eklemelerin sayısı besleme kaynağının çekebildiği güç ve slotu adresleyen saklayıcı ile sınırlı olup üst üste birkaç kat oluşturulması dahi mümkündür.

Sistem için yazılım geliştirilebilmek amacıyla gömülü sistem üzerindeki  http://gcc.gnu.org/GCC derleyicisi kullanılabilmekte ve direkt olarak platform üzerinde derleme yapılabilmektedir. Fakat bu çalışma süresinde PC ortamının sunmuş olduğu  Integrated_development_environmentIDE avantajlarından faydalanabilmek için PC tarafındaki  http://www.redhat.com/RedHat Linux üzerinde gömülü platform için hazırlanan cross-toolchain’ler kullanılacaktır. Cross-toolchain’ler kullanılarak elde edilen çalıştırılabilir dosyalar daha sonra gömülü siteme  File_Transfer_ProtocolFTP ile bağlanılarak gönderilecek ve platform üzerinde çalıştırılmıştır. Aşağıdaki linkleri kullanarak proje dosyasına ve projenin sunum dosyasına erişebilirsiniz.

Serial2Ethernet Converter.pdf (4,54 mb)
Serial2Ethernet Converter.pps (1,08 mb)

Fazlası...

Bu çalışmada  http://www.microchip.comMicrochip'in  http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1335&dDocName=en010210PIC16F628A  http://tr.wikipedia.org/wiki/Mikrodenetleyicimikrodenetleyicisi ve LM016 tipte Liquid_crystal_displayLCD ekran kullanılarak saat,dakika,saniye,yil,ay,gün gösterebilen ve zamanlama formatı ayarlanabilen bir saat uygulamasi yapılmıştır. Uygulama için mikrodenetleyicinin çalışma frekansı 4 MHz seçilmiştir. Bu uygulama için PIC16F84 yerine PIC16F628 seçilmesinin nedeni PIC16F628 in kod belleğinin (ROM) PIC16F84 e göre iki kat daha fazla olmasıdır. 1024K ile sınırlı kalan PIC16F84 kod belleği bu tür fazla program satırı içeren uygulamalar için yetersiz kalmaktadır. Simülasyon yerleşimine dikkat edilecek olursa RA4 pininin 10K lık bir direnç yardımıyla yüksek seviyeye çekildiği görilmektedir. Bu RA4 pininin iç yapısından ve diğer pinler gibi  http://tr.wikipedia.org/wiki/CMOSCMOS yapıda çıkış verememesinden kaynaklanmaktadır.  Open_drainOpen Drain yapıdaki bu pinin çıkış olarak kullanılabilmesi için bir direnç yardımıyla yüksek seviyeye çekilmesi gerekmektedir. Gerçek zamanlı çalışma için  http://www.maxim-ic.com/Dallas Semiconductor firmasının üretmiş olduğu DS1302 entegresi kullanılmıştır. LM016 tipteki LCD ekran mikrodenetleyicinin pin sayısının kısıtlı olması sebebi ile 8 bit data haberleşmesi yerine 4 bit data transfer protokolü ile sürülmektedir. LCD saat için sektör seçme ve sektör için değer değiştirme niteliklerinden oluşan kullanıcı kontrolleri 2 buton yardımıyla denetlenmektedir. Mikrodenetleyicinin B portunun 4. ve 5. pinlerine bağlanan bu butonlar  http://www.phanderson.com/PIC/16C84/interrupts/interrupt_change.htmlRB Change On Interrupt yardımıyla okunmaktadır. Çalışma boyunca kullanılan tümdevrelerin katalogları, projenin   http://www.labcenter.co.ukProteus 6v7 ile hazırlanan simülasyon dosyası ve derlenmiş HEX kodu ekte verilmektedir.